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振动电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。

作者:admin 发布时间:2013-10-30 09:00

振动电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲 数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉 冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。

4、振动电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。

1、在振动电机厂家生产出来的振动电机加速度慢于步进电机的旋转磁场,也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足,在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子 磁场的旋转速度,从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载,或者提高绕组的激磁电 流,则有可能克服失步。

转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。

三、如何让电机保持转矩

保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场,也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足,在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定 子磁场的旋转速度,从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载,或者提高绕组的激磁 电流,则有可能克服失步。

2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。
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